湖南高速公路建设起步较晚，在“七五”末期的年才着手规划和建设。1996年12月26日上 午，长沙～永安高速公路建成通车，标志着湖南省结束了没有高速公路的历史。“九五”特别是1998年以来，湖南省委、省政府和省交通厅坚持发展才是硬道理的思想，抓住国家实施积极的财政政策、加大基础设施建设投入的机遇，大力实施交通优先发展战略，及时调整了高速公路建设计划，把主骨架由“一纵一横”调整为“一纵三横”；“十五”初又调整为“一纵四横”； 2005年初，湖南省交通厅拟制了湖南省“五纵七横”高速公路网规划，加大了投入，加快了发展步伐，使全省高速公路得到了迅猛发展。2002年全省高速公路通车里程突破一千公里，达到1012公里，一举跃居全国第九位。

    现通车运营的路段为：长沙～永安、长沙～益阳、益阳～常德、常德～张家界、醴陵莲花 冲～湘潭易家湾、湘潭～邵阳、长沙绕城高速公路、临湘～长沙、长沙～湘潭、湘潭～耒阳、耒阳～宜章、衡阳～永州枣木铺、衡阳～大浦、长沙～黄花机场等高速公路。  2007年初，随着长沙～湘潭西线高速公路建成通车，全省高速公路通车里程达到1433公里，“一纵四横”高速公路主骨架已初具规模，形成对内以省会长沙为中心，可连接11个市级中心城市，对外可辐射东、南、西、北的高速公路网络。

    目前，湖南在建的高速公路项目有邵阳～怀化、怀化～新晃、衡阳～炎陵、常德～吉首、 吉首～茶洞、醴陵～湘潭、湘潭～韶山、邵阳～永州、湘潭～衡阳、衡阳～邵阳、株洲～长沙黄花机场、宜章～凤头岭等高速公路。正在筹建的项目有随州～岳阳湖南段、常德～安化、安化～邵阳、永州～蓝山、澧县～常德、岳阳～常德、厦门～成都、吉首～怀化、怀化～通道等高速公路项目。

    根据国家高速公路网规划，按照科学发展观的要求，结合湖南实际，到2010年底，全省将实现总规模3500公里左右的高速公路。